[Allusers] PALESTRA ISR 4a feira - Controle e Coordenação de Grandes Grupos de Robôs

[Jorge Manuel Miranda Dias]

PALESTRA
 
Título: Controle e Coordenação de Grandes Grupos de Robôs
(VeRLab) do DCC - UFMG - Brazil



Palestrante: Prof. Luiz Chaimowicz
Horário: 14:00 - 15:00
Data: Quarta-Feira, 7 de abril de 2008
Sala: Anfiteatro do ISR

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Controle e Coordenação de Grandes Grupos de Robôs

O estudo e utilização de "enxames" de robôs (swarms)  tem  recebido
bastante atenção nos últimos anos. Um "enxame" consiste em um grande
grupo de agentes robóticos simples, que individualmente  não possuem
muita capacidade de processamento mas em conjunto podem realizar
diversos tipos de tarefas. Este seminário aborda algumas técnicas que
permitem realizar o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs
de forma eficiente e escalável. Especificamente, serão apresentados
algoritmos de coordenação e controle descentralizados que possibilitam
que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona,
possam seguir trajetórias que os levem para um mesmo objetivo em
ambientes com obstáculos. Duas técnicas particularmente interessantes
consistem na especificação de funções implícitas para guiar a trajetória
de "enxames" em ambientes complexos e na utilização de hierarquias de robôs.


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Short Bio:

Luiz Chaimowicz é professor adjunto do Departamento de Ciência da
Computação da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) - Brasil, e
Pesquisador Nível 2 do CNPq. Ele é doutor em Ciência da Computação pela
UFMG (2002) e realizou um pós-doutorado em Robótica no GRASP Laboratory
- Universidade da Pennsylvania, EUA (2003-2004). Ele faz parte do
Laboratório de Visão e Robótica (VeRLab) e suas áreas de interesse
incluem robótica móvel, coordenação de múltiplos robôs, enxames de robôs
(swarms),  plataformas para programação e simulação de robôs móveis e
inteligência artificial aplicada a jogos.

-- 
Jorge Manuel Miranda Dias (www.deec.uc.pt/~jorge)
Institute Systems & Robotics
Department of Electrical and Computer Engineering
Polo 2 from University of Coimbra
University of Coimbra
3030-290 COIMBRA, Portugal
(+351-91 87 11 531) (fax: +351-239 406672)



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